Technique Auriga

Radiocommande à distance

Que signifie Simplex, Semi-Duplex et Full-Duplex pour une radiocommande à distance ?

Un système de conduite simple radiographique

Radiocommande à distance pour le marché professionnel

Télécommande infra rouge à distance

Télécommande universelle (infra rouge) portable

PLC (I/O BOARD)

Mesure en champ libre

Connection d’une fréquence radio

RS232

Une radiocommande à distance ne fonctionne pas comme une radio !
Toutes les deux fonctionnent à l’aide d’ondes radios. Pour vraiment savoir comment fonctionne une radiocommande à distance, nous devons d’abord savoir ce que signifie
des ondes radios.
Une onde radio est une onde electromagnétique. Une onde radio peut se déplacer dans un espace sans l’aide d’un câble ou quelque chose d’autre et ce sont des ondes ”guides”.
C’est justement ceci qui est pratique pour une onde radio, vous pouvez transférer des informations sans l’aide d’un câble ou bien d’une "vue de connection". Idéal pour une télécommande.
Lorsque vous écoutez une émission à la radio, la station de base de l’émetteur radio donne "des courants électriques" qui sonne comme des vagues dans une rivière lorsque vous jetez quelque chose dans tous les sens. Lorsque les ondes radios de l’antenne touchent celles du récepteur de la radio, et guident les ondes vers le récepteur (radio). Le récepteur convertit ces ondes en courants électriques. Ces courants sont renforcés dans la radio et les informations correspondantes sont audibles.
Comme cela fonctionne également pour une radiocommande à distance : les ondes de la télécommande – de l’émetteur- vont dans l’air comme des cercles sur un étang, et sont absorbé par l’antenne du récepteur.
La longueur d’une onde radio (la longueur d’onde) peut varier d’un millimètre jusqu’à quelques mètres. Plus l’onde est grand, plus la radio (du récepteur) doit être sensible.
La fréquence est le nombre de vibrations par seconde d’une onde. L’émetteur et le récepteur doivent être réglés sur la même fréquence, par exemple 868MHz.
Pour une radio normale, on peut penser à la fréquence 96.8MHz où l’on peut écouter radio 3.
Lorsque vous voulez utiliser plusieurs radiocommandes à distance en même temps, vous devez être règlé sur des fréquences différentes, sinon le récepteur perd son chemin et vous avez le même effet que deux radios qui sont règlées sur différents émetteurs : radio 3  et
radio 538 ensemble : une vraie confusion. Les récepteurs ne fonctionnent plus parce que les signaux de deux émetteurs sont confus.

En télécommunication, une connection duplex est une connection simultanée qui va dans deux directions pouvant commnuniquer en même temps. Il s'agit d'une connection full-duplex.
Ceci afin de pouvoir la différencier d'une connection semi-duplex. Semi-duplex est une connection à deux voies.
Les communications ont lieu d’une ou de l'autre voie.
Une connection qui va dans un seul sens, est une connection simplex.

Un exemple d’une connection full-duplex est la téléphonie.
Pour le talkie-walkie, il s'agit d'une connection normale semi-duplex.
Pour la transition de l’écoute et la parole il faut souvent presser sur un bouton.

Les télécommandes Tyro sont disponibles en connection simplex, semi-duplex et full-duplex
- Avec une connection simplex, la communication est possible d’un émetteur vers un récepteur.
- Avec une connection semi-duplex, la communication est possible d’un émetteur vers un autre émetteur. Le retour d'information vers l'émetteur est transmis par un klaxon et un signal lumineux (LED).
- Avec une connection full-duplex, le retour d'information vers l'émetteur portable est possible via un écran d’affichage. Par cela, toutes les entrées digitales et/ou analoges ou optiques selon votre choix, peuvent être indiquées.

Le retour d'information full-duplex
Le retour d'information vers un émetteur portable donne des informations sur l’exécution à l’utilisateur.
Par cela, on peut penser à l’état du moteur, à la pression, à la température ou au niveau de liquide.
Toutes les entrées digitales ou analoges peuvent être indiquées sur l’écran d’affichage. L'information peut être indiquée sur l’écran d’affichage par un texte, mais également par des icônes.

La plupart des véhicules motorisés utilisent des systèmes de commande radio, en abrégé RC (Radio control). Ces modèles contiennent un récepteur, (généralement) des servos et une batterie. Les véhicules sont contrôlés avec une transmission radio (habituellement avec modulation de fréquence (FM)) de l'émetteur vers le récepteur. Le récepteur commande ensuite les servomoteurs connectés, qui à leur tour commandent diverses fonctions du véhicule. Par exemple le niveau d’essence d’un moteur qui fonctionne au carburant ou dans le cas d'un moteur électrique, les régulateurs électroniques du moteur sont contrôlés. Les servomoteurs sont également utilisés pour déplacer les gouvernails et les roues pour que le véhicule change le sens de direction (au sol), ou la hauteur et la direction de vol (dans l'air). Un émetteur pour les modèles disposant de 2 à 12 canaux différents peut être appliqué afin d’exploiter d'autres fonctions comme par exemple un tuyau sur un bateau des pompiers. L'avantage de ces véhicules radiocommandés, est que vous pouvez réellement obtenir le modèle que vous avez créé et le fait que la portée soit plus grande que pour les modèles câblés. De plus, vous pouvez rester à la même place, ce qui n’est pas possible avec un modèle câblé. Il est également possible de faire une compétitions, dans laquelle chaque opérateur fixe sa commande à une fréquence différente.  L’inconvénient est que la portée est limitée (surtout avec les jouets et les véhicules où la portée est sensiblement petite), la distance de contrôle est également affectée par la vision de l’homme. De plus, vous devez souvent aller à l’extérieur avec votre véhicule pour conduire/voler/naviger, ce qui rend le contrôle sensible aux conditions météorologiques.

Ces dernières années, la fiabilité des radiocommandes à distance est de plus en plus utilisée pour la commande de l’hydraulique, pneumatique et electrique. Elles sont utilisées pour les secteurs :

Industrie
Dans ce secteur l'automatisation est un avantage. Les radiocommandes sont utilisées pour les opérations de pulvérisation à haute pression, le nettoyage, les convoyeurs, les vannes hydrauliques, les ascenseurs, et bien plus encore.

Indoor-infra
L´indoor-infra se trouve par exemple dans les halles de production d´une usine ou bien dans les immeubles de bureaux. Ceci peut varier de l´ouverture des portes automatiques, des volets électriques, de portes coulissantes, des clôtures et peut aller jusqu´à la commande de l´éclairage.

Agricole
Même dans l´agriculture, on utilise des commandes radiographiques à distance. Les entreprises de mécanisation agricole travaillent avec des machines hydrauliques. Dans l´horticulture, on travaille beaucoup avec des appareils électriques. Dans les deux cas, on peut utiliser des radiocommandes. Nos commandes sont appliquées par exemple, dans la culture des champignons, l´élevage du bétail ou pour l´installation de machine à nourriture et des trayeuses.

Applications aux véhicules
Différentes branches utilisent les radiocommandes à distance par exemple sur des treuils.
Vous pouvez penser aux voitures 4x4 et au marché off-road mais aussi aux remorquages, aux ambulances, aux véhicules de pompiers et pour des conteneurs à roulage direct.
À côté des carrossiers, l’utilisation de treuil est aussi appliquées aux générateurs, aux ascenseurs de déménagement et aux grues.
Mais aussi sur les appareils hydrauliques tels que les caravanes movers, les étales de marché, les chariots élévateurs, les plate-formes de chargement, les alarmes de portes, les véhicules de déneigement et les véhicules de sablage.

Conduite de direction
Les remorques surbaissées disposent d'essieux arrières dirigeables  Ces dernières sont commandées à partir d’un véhicule, d'une cabine ou à pied. Il est important que ces appareils soient conformes à la norme e2 automobile sur les appareils radiographiques. Les grands constructeurs de semi-remorques sont très satisfaits de nos radiocommandes pour essieux. D'autres applications incluent les systèmes de moteur ou des systèmes de manœuvre pour les caravanes et les étales des marchés.

Maritime
L´eau et les composants électronique ne font pas toujours bon ménage. Si vous voulez garder la tête au dessus de l´eau dans cette branche, la perfection et le savoir-faire est indispensable.
Grâce à nos récepteurs 100% étanche, nous livrons des radiocommandes pour le pilotage des véhicules portes-voitures, des treuils, des hélices d´étrave, l´installation du mât et les treuils d´ancre.

Il existe plusieurs sortes de télécommandes universelles. Ce sont des télécommandes qui fonctionnent sur diverses marques de télévision et/ou de magnétoscopes et/ou appareils satellites. Avec certain logiciel, nous pouvons utiliser une télécommande comme PDA vue comme des diodes envoyées par infra rouge.
Certains modèles de télécommandes avaient dans le passé (comme la marque AKAI, en 1988) une fonction pour copier le signal infra rouge d’autre télécommande, et aussi pour être programmé sur d’autres appareils.
Cela prend du temps, car il faut le faire pour chaque touche de fonction , de plus la télécommande de remplacement doit toujours fonctionner et avoir une pile.
De nos jours, cette option est difficile à trouver sur nos télécommandes.
Actuellement les télécommandes universelles sont programmées à l’avance pour beaucoup de télévisions, lecteurs cd, lecteur dvd, etc... et il suffit de l'utiliser et de définir le modèle approprié.
Si un appareil n'est pas inclus dans la liste alors on peut encore le programmer manuellement.

Le PLC-board est livré de manière standard pour toutes les radiocommandes à distance sauf pour le récepteur Aquarius.
Cet unique I/O board permet de passer à des valeurs numériques ou de mesures analogiques.
 

Le PLC est disponible en plusieurs versions :
- 3 relais
- 5 relais
- 10 relais
- 10 relais + circuit analoge.

Les spécifications sont les configurations maximum.
( = 10 relais + circuit analogique)

COMMUNICATION
Le I/O board est accouplé par un I²C bus sur la plaque du récepteur.
Avec une extension I²C on peut accoupler plusieurs I/O-boards sur un récepteur avec un maximum de 16 unités (160 sorties digitales).
L'alimentation est également liée au travers de cette ligne de communication.

SORTIES DIGITALES
Le I/O board contient 10 relais qui ont des contacts libres de potentiel, avec une alimentation maximale de 3 ampères pour une charge inductive.

ENTREES DIGITALES
Le I/O board contient 8 entrées digitales. Ces entrées peuvent avoir une alimentation de 10 à 40 Volt où une détection <4Volt bas, > 6 Volt haut.

SORTIES ANALOGIQUES
Le I/O board a 1 sortie analogique. Il peut y avoir une alimentation qui est réglé de 0 à 10 Volt avec une précision de 8 bit.

ENTREES ANALOGIQUES
Le I/O board a 4 entrées analogiques standard. Avec ces entrées (0-10V / 4-20mA), les valeurs peuvent être affichées sur l'écran d’affichage, et dans le cas d’un système duplex sur l’écran d’affichage de l’émetteur portable. Ces données peuvent correspondre à par exemple la pression, la température ou le niveau de liquide. Les entrées analogiques ont une résolution de 8 bit.

Toutes nos radiocommandes sont testées à distance, habituellement avec une simulation, mais il peut aussi s'agir d'une mesure en champ libre. Cela signifie que la télécommande est testée dans un champ ouvert avec une connection au récepteur. De cette façon, nous pouvons vous garantir une distance de 350 mètres.

Tous nos émetteurs portables possèdent un numéro d’identification unique. Ce numéro est obtenu par un puce de 8 bits qui garantit un code unique.
Ce code est envoyé à l’émetteur et au récepteur.
De cette manière, Tyro peut garantir que les émetteurs ne peuvent pas mutuellement se reprendre les fonctions.
 

RS-232 est une interface de communication populaire pour connecter des modems et autres équipements d'acquisition de données (récepteurs GPS, enregistreur de données) à des ordinateurs.

Le RS232 peut être connecté directement via le port série de l'ordinateur (connu comme le port COM).

Avec l’utilisation d'une carte d'extension, le récepteur Tyro peut être équipé d'une interface RS232 qui permet de lire les données (à la fois analogique et numérique) de l'automate et de les convertir au protocole RS232.